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在马其顿人正以他们的方式完善战争艺术的同时，罗马（意大利的一个城邦小国）军队则沿着不同的方向发展自己的战争艺术。像希腊人一样，罗马人以重步兵方阵在轻步兵和多用途骑兵的辅助下作战。但是，罗马人早㊣就不以长矛作为他们的主要武器，而采㊣用了多用途进攻性装备。为了防御，他们极为倚重一种宽2．5英尺，高4英尺的大型凸盾。这种木制盾牌先是用布，后又用小牛皮覆盖，并在盾的中央以铁加固，可以“挡开所有较有威胁的石块、长矛和重型羽箭的打击”。
当时的人解释㊣说：“它的上部和下部边沿以铁边加固，当放在地上时，可以防止由下方袭来的打击和伤害。”由于罗马人进行了许多攻城战，需面临希腊人的长矛或短矛的袭击，并要㊣与善于使用双手砍剑的凯尔特人作战，因此最终设计出一种能够有效抵御所有对手的盾牌。他们的全会防护装㊣备包括头盔、铜制胸甲，或者大多数人所穿戴的锁子甲。
为了进✅攻，罗马人依靠短剑实㊣施突击战斗，“由于剑刃非常坚硬，这种短剑用于刺击相当优异，而且剑的两面均可有效砍击”。这种短剑在与双手砍剑或长矛能被盾牌挡开的对手进行近战时，证明了它的价值所在。多数步兵还携带两支叫做“皮留姆”的标枪。这种标枪的尖在碰到坚硬物体时会弯曲或破碎，因此“敌人不能将㊣其再投㊣回来。如果这种武器不能奏效，还可以从两边射箭”。这与罗马人的战术相适应。其战术是，首先向敌人投㊣掷标枪，尔后快速接近敌人，以短剑和盾牌与敌人近战。
实践证明，罗马人使其独特的组织走向成熟，要比他们使用短剑更具基础性。他们㊣㊣把军队分为三条战线排纵深；他们还把这些战线细分为支队，每个支队有两个由60人组成的百人队。这种较细的区分编组提供了基本的协同，并保㊣证了一定的机动性。罗马人通过在每条战线各支队之间保持间隙的方法来运用这种组织；第二条战线的支队错开位置，从而弥补了第一条战线的间隙。第三条战线与前两条不同，因为它的支队只有前面两条战线人。第三条战线的士兵都是比较老的公民，仍然使用长矛作为其主要武器。第三条战线✅的支队配置在第二条战线㊣的间隙后面，使得整个✅队形有些像一个棋盘。这是基本队形。
罗马人就是以这种队形前进并投人战斗。由于每条战线在进军中几乎必然产生间隙，所以罗马人索性有系统地安排其间隔。战斗中，在罗马人的战线靠近敌人之前，第二条战线以百人队或整个支队为单位，补进第一条战线的空隙。第三条战线则靠上前去，填补第二条战线的空白，与第二条战线剩余人员一起，如果不必去帮助补充第一条战线的大缺口的话，就作为预备队。这种组织赋予罗马人战线一种方阵所缺乏的灵活性和反应性。
行政组织是罗马人系统得以增强的另一个要素。10个第一和第二战线个第三战线人的支队组成一个称为军团的行政组织。加上一定比例的传✅令兵、支援、搬运工等等（他们中的一些人兼作轻步兵，也有一小部分骑兵），军团总人数超过4000人。当罗马人扩充其军队时，就增设军团，这样就为任何大型野战军队提供了良好的管理和组织。
罗马人军事实践的另一个重要贡献是他们构筑堑壕的狂热。没有一支罗马野战部队在行军宿营时不按标准计划的规定首先构筑堑壕。每天夜晚，部队都㊣要掘壕✅㊣筑堤，并以栅栏防护。由于其正规部队已经习惯于这种作业男子跳高，所以罗马军队把这件对其他任何军事组织来说都是令人沮丧的负担当成理所当然的事情。这种掘壕筑堤的行为意味着，罗马军㊣队随时准备应付意外，并准备在战斗中一旦失利，能有㊣一个筑垒地域作为避难所。
罗马人从马其顿人那里学到了关于挖掘堑壕的知识；马其顿人则是㊣从希腊人那里衍生出自己的掘壕实践，但希腊人只有在一地驻扎一段时间时才构筑筑垒地域；而亚洲人则更是一贯地在营地挖掘堑壕。比如，波斯人在普拉塔亚失败后，就是退居一个精心构筑的筑垒营地的。罗马人对挖掘堑壕的✅革新包括以正规军挖掘他们的营地，以及按标准计划构筑，以确保每个士兵和分队在营地中总是有相同的关系位置。
罗马士兵必须是有经验的行军者，因为，除了盔甲、短剑和㊣标枪以外，他们还要携带铲子、斧子和架设营㊣地栅栏的木桩。但是，每天都㊣要很早停止行军，以便有时✅间在营地挖壕。像他们的行军宿营一样，罗马人㊣实践了一种缓慢但可靠的战略，罗马人逐步统治了意大利的大部分。由于政治上的精明再加上军事上的技巧，所以他们与其控制地区结成了坚定而又心甘情愿的盟友，并将罗马人的组织和作战方式扩展㊣到了这些盟友之中。在亚历山大大帝时期，罗马已经成为一支强大的力量，做好了与其他地中海国家进行军事接触的准备。
马其顿系统被亚历山大运用后，成为东地中海地区和古老波斯帝国大部分地区的标准。马其顿系统与罗马系统之间的不同之处主要的不是在于罗马人用剑，而马其顿人用矛；其区别是更加微妙的。罗马军队依靠他们的剑术，以及重步兵与充当配角的轻步兵和骑兵之间的部分协同。在由方阵向步兵中队阵列变革的过程中，他们改善了步兵，但没有沿着亚历山大的马其顿系统的方向发展。马其顿系统依靠的是所有兵种的合同作战，包括受过实施真正突击战斗训练的骑兵部✅队。
在㊣罗马人与马其顿或亚历山大系统的第一次主要作战中，合成军队取得了胜利。这些关于与伊庇鲁斯希腊王国的皮洛士国王战斗的描述晦涩难懂，但有一点是明白的，罗马人所面对的皮洛士，绝非仅是亚历山大大帝的亲戚和弟子，而且是一位在很多会战中赢得最尊贵声誉的将军。
罗马人把皮洛士的胜利大部分归因于使用了大象。这位亚历山大的继任者继亚历山大在印度迎战大象之后，就将大象引进✅了马其顿系统。其实，大象经常不可靠，当遭到标枪和其他投射武器攻击时，它们会突然在自己的步兵队形中惊跑起来；实践证明，大象对付骑兵最有效，因为它们可以吓唬敌人的战马。其实，皮洛士战胜罗马人的基础并不是建立在大象之上的，他是依靠骑兵（大象可能起到了辅助作用）打败了罗马人的骑兵，并由翼侧和后方攻击了罗马人的步兵。不过，在击败罗马人的战斗中，皮洛士付出了极为惨重的伤亡代价，以至于他评论说，如果再多几个这样的胜利，他就不得不只身返✅回希腊了。
在与罗马人的第一次作战[第一次布匿战争]中，非洲强㊣国迦太基照搬了马其顿人的战争系统，甚至还保留✅了一位希腊将军在会战中指挥其军队，将入㊣侵非洲的罗马人赶了回去。像通常那样，迦太基人将比较强有力的重骑兵配置在翼侧，击败了位于翼侧的罗马骑兵，并向罗马㊣步兵的后方攻击。罗马人三线系统所固有的协同意味着，他们后面的支队可以转身挡开对方的进攻，但这种有效的防御战术并没有挽救罗马人：迦太基人赢得了突尼斯会战，并俘虏了罗马指挥官。
在与迦太基的第二次战争中，罗马人面对的是汉尼拔（Hannibal）。他是有史以来最伟大的军事天才之—。在入㊣侵意大利的战争中，年轻的汉尼拔仅有30岁，所依赖㊣的也是马其顿系统。防御中的罗马人继续将其步兵作为合成军队的主角。在公元前218年特雷比亚的第一次会战中，汉尼拔使罗马人遭到了惨重的失败。在数量上，两支军队旗鼓相当，但汉尼拔在骑兵兵力上占有5比2的优势。一支胜利之师席卷了罗马军队的两㊣翼，并在轻步兵的辅助下，攻击罗马人步兵的后方。虽然后面的支队转身迎击进攻，但汉㊣尼投仍然打败了被包围而又不能机动的罗马军队。
公元前216年的坎尼会战，不仅是一个著名的㊣军事战例，而且展示了马其顿战争艺术在一位大师手中的最后发展。出于对汉尼拔的恐惧，罗马人以超过80000人与汉尼拔的50000人作战。但是，汉尼拔有10000骑兵，而罗马人只有6000。迦太基人还有另外一个优势：罗马指挥官太伦提乌斯·瓦罗不仅缺乏军事经验和技巧，而且刚愎自用和好斗成性。瓦罗计划采取加大队形纵深的方法，利用其人数上的巨大优势。他虽然仍保持三线部署，但让每个支队缩小正面，直至每条战线倍，企图以此压倒迦太基人的步兵。
同样出于对㊣会战的担心，汉尼投运用其所精通的久经考验的马其顿合成军队战术系统，并对该系统作了重要改进，以保障其战斗必胜和进攻性。除了像通常那样将重步兵排列在中央，骑兵配置在两翼之外，他留下了部分重步兵，然后将其成纵队部署在重步兵战线的翼侧标枪投掷技术分析。这样，这些面对罗马人纵深队形的重✅步兵浅㊣薄战线中抽调出来的部队，就可以用于增强中央部分的㊣稳定性。
这样，汉尼拔就拥有了一支能够支配的真正预备队。但是，如果步兵坚持住了，他打算将这㊣两支由最好的步兵组成的纵队用于实施包围。汉尼拔自己与面对罗马人纵深队形。与可能首当其冲的浅薄步兵战线的士兵们站在一起，以此来增强该防线。然而，与亚历山大大帝不同的是，悟性极高的汉尼扬在战斗中并不是带领部队作战，而是以自己的存在增强其簿弱步兵战线的信心。而且由他所在的位置，仍可以观㊣察整个战斗，并控制其预备㊣队。
正像在他先前的会战中一样，他的轻步兵在双方战线相遇之前，在重步㊣兵的前面起到了前哨战的作用。汉尼拔计划将其轻步兵后撤至两翼，以便能够用于他计划之中的包围行动。他可以肯定，通过集中全部重骑兵于一翼的方法，一定能够取胜。
交战开始后，一切均按汉尼拔的计划发展。虽然罗马重步兵迫使纵深较浅的迦太基人持剑步兵的阵列后退，但汉尼拔的重骑兵却立即取得了决定性胜利，并迅速✅绕过罗马军队，在相对㊣的一侧向罗马骑兵的后方发起了冲锋。接着，轻步兵也㊣从两翼发起冲击，避太基人的轻骑兵和重骑㊣兵则向罗马人步兵的后方攻击。与此同时，按照计划，汉尼拔使用他的预备队步兵完成了对罗马军队的包围。预备队成纵队，在其战线的两端通过罗马人的翼侧，然后，面向敌人，向罗马人的两㊣翼进攻。他的这种方法很㊣像斯巴达人，使纵队与敌人✅的战线垂直，然后面向敌人发起攻击。
遭到全方位围攻的罗马军队被挤压在一起，其巨大的数量此㊣时除了使迦太✅基人的投射武器随便一射便能射中一个目标以外，任何用处也没有。罗马人遭遇了有✅史以来最大的军事灾难——3／4的兵力被杀或被俘；同时，也有40％的✅㊣迦太基人㊣伤亡：要想使罗马军队遭到永远难以翻身的失败可不是一件容易的事。
此后✅14年，罗马人一直㊣避免与汉尼拔作战。当他们再一次与他对阵时，他们拥有了自己的统帅——西庇阿。西庇阿是一位精明的将军，虽然刚刚三十出头，但已经是久经沙场。在参加了特雷比亚会战和坎尼会战之后，他又在西班牙指挥军㊣队作战，通过4年的战斗，他从迦太基人手中征服了西班牙。战斗的胜利使他赢得了许多西班牙首㊣领的效忠。
后来，西庇阿在西西里指挥军队，并在那里建立起一支精锐的军队。尽管生活奢华并具有✅希腊文化背景，但西庇阿很容易地逐步在其部队中树立起威信。接着，他率军✅进人非㊣洲，而稳如泰山的汉尼拔此时尚在意大利南部。这次，罗马人不再使用民㊣兵。西庇阿所指挥的是✅一支斗志旺盛、训练良好、沉着镇定、纪律严明，由参加过许多会战的老兵组成的军队。公元前202年，西庇阿与汉尼拔在非洲的扎马会战中相遇，在那里，他们各自展示了自㊣己的天才。这两位大师之间的竞争促进了战争艺术的发展。
加上盟军努米底亚人的兵力，罗马军队在骑兵兵力上占有决定㊣性优势，而这一优势通常是在汉尼拔一边的。但是，西庇阿并不把骑兵㊣作为胜利㊣的惟一依靠。他以在西班牙发展起来的一种方式运用步兵。他不再让第二、第三战线的支队靠前并掩护第一战线的间隙，而是把他们往后靠，与前一战线保持大约数百英㊣尺的距离。他正确地相信，当六排纵深的第㊣一战线与敌人步兵交战时，那些老兵们后面即使没有更多的排，他们也能措置裕如。一线队形之后各排组成了西庇阿的预备队，在西班牙㊣时，他曾㊣用预备队包围敌人步兵的两㊣翼。
但是，西庇阿还不得不对付迦太基军队的80头✅大象。因此，他放弃了罗马人通常一开始所要排列的棋盘队形，而是㊣㊣将第二、第三战线的支队直接排列在第一战线支队后面。他以轻步兵填✅充第一战线的间隙，“命令他们放开行动，如果因大象的冲锋而被迫后撤，那么那些来得及后撤的人就直接后撤至整个军队的后方，而位于两翼的部队则在战线间隙的右翼或左翼打击敌人”。
汉尼投意识到不能依靠骑兵取胜，于是也在步兵战线的后方部署了一支能够使用的预备队。与在坎尼一样，这支预备队仍由最好的部队组成，但是他改变了预备队的配置位置。在坎尼，他把预备队成纵队配置在步✅兵战线的两翼，随时准备前进，从翼侧攻击罗马人。但是，要与西庇阿对阵，这样做就太明显了；因此他把㊣预备队配置在战线之内，主要步兵战线之后并与之平行的位置。由于步兵占据优势，所以汉尼拔打算通过使用预备队包围罗马步✅兵战线的方法获胜。
战斗开始后，当两军战线之间的轻步兵前哨战打响时，“汉尼拔命令㊣大象驭手向敌人发起冲锋。就在刺耳的喇叭和号角在四面八方响起之际，一些大象✅受惊，并立✅即转动尾巴拍打”迦太基人的后背。但也有一些不知所措和不知危险的牲畜确实直抵罗马人的战线，面对勇敢的罗马轻步兵所投掷的标枪，“最终，在恐惧✅的㊣驱使下，从西庇阿深谋远虑设置的罗马人战线的间隙逃了过去。”其他大象则逃往两翼，从而腾出战场，使两军步兵和骑兵进行惨烈的交战。
接着，罗马人和迦太基人的重步兵被迫参加战斗。与此同时，正如汉尼拔准确预㊣见的那样，罗马人和努米底亚人的骑兵已经将汉尼拔的骑兵从战场上赶走了。他们不是转而与步兵交战，而是远离战场去追赶敌人的骑兵。这种情况在战斗中经常发生，指挥官不能控制他们的骑兵，骑兵们则自然而然地去追赶被打的敌人。在坎尼，汉尼拔纪律严明、领导坚强的职业骑兵立即转回来攻击罗马步兵的后方，但在扎马，罗马人及其盟军的骑兵则缺乏㊣纪律、约束和㊣领导，因而不能实施这种关键性的机动。
所有㊣骑兵全部离开了战场，汉尼拔开始进行纯步兵的战斗。他迅速运动，以利用其步兵数量上的优势和预备队老兵所提供的良好协同㊣条件。他将后方步兵队形运动出来，伸展其战线，准备包围罗马步兵的㊣㊣两翼。但西庇阿及时发现了这一机动，并使用其后方战线的预备队，同样伸展其战线。这样，两军的步兵只得交织✅在一起，进行结果不可预测的正面交战。
后来，当步兵战斗进入决定性阶段之前，罗马人及其盟军的骑兵返回战场，并开始攻击迦太基人步兵相对薄弱并正全力进行战斗的战线的后方。这一行动决定了战斗的胜负，罗马人和努米底亚人事实上全歼了迦太基人的军队，战场上覆盖着“仍然浸泡在鲜血之中的散落尸体和尸体堆成的小山”。
扎马会战中罗马人骑兵在夺取胜利中的作用，显示出罗马人已经接受了马其顿系统。但是，双方都运用了预备队，并以卓越的协同使㊣之得以实现，表明此时的战争艺术已经超过了亚历山大时期。无论汉尼拔还是西庇阿都没有直接参加战斗，两人都位于能够指挥整个作战和在关键地点、时间使用预备队的位置。这是超过㊣亚历山大预先计划性战斗的主要进步的标志。同样，专门㊣而不预先赋予任务的✅预备队的概念，以及改进了的步兵协同，使预备队能够在战场上机动等，也是亚历山大之后㊣的进步。罗马军队优异的协同非常重要。它使西庇阿能够指挥战场上的全部军队，而不是像亚历山大那样只能指挥部分军队。
数㊣年以后，当西庇阿在一个亚洲帝王[塞硫古叙利亚的安提阿大王]的皇宫拜访流亡在那里的汉尼拔时，他请汉尼拔给将军们排个序。汉尼拔把亚历山大排第一，皮洛士排第二，自己排第三。对于西庇阿✅所问，如果汉尼拔在扎马会战中获胜该怎么排序，这位迦太基人的回答是，那么他就应排在亚历山大之前。汉尼拔和西庇阿的伟大以及他们对协同的改进、对专门预备队的使用以及将自己位于能够调度整个战斗的位置等，使他们两人均无愧于汉尼拔所排列的位置。这种排序无论是明确表述的也好，暗示的也好，确应如此。
当罗马人在希腊和亚洲作战时，他们与马其顿战争系统对抗。虽然罗马人也使用合成军队方法，但是他们仍然倚✅重重㊣步兵，从未将其骑兵提升到像亚历山大所认为的那样的质量或重要性。但是，他们也从✅未像亚历山大那样，利用被分割帝国的联军从事战争；他们几乎总是在当地盟友的帮助下作战。在他们与最难忘的对手安条克大王（Antiochus the Great）（叙利亚及其以东的大部分亚洲地区的统治者）所进行的主要作战中，他们就得到了来自盟军的关键性帮助。
公元前190年，在小亚细亚的马格内㊣西亚所发生的冲突中，他们面对的是安条克大王亲自率领、汉尼拔作顾问的令人生畏的军队。这次会战的详情不太清楚，但有一点是清楚的，那就是罗马人的盟友——帕加马（Pergamum）国王——的强大骑兵，在罗马人的胜利中扮演了重要角色。
罗马人越来越依靠其盟友提供骑兵。对罗马人战术系统主宰地位的明显挑战并非来自于对手或许会拥有优势骑兵的可能性，而是来自于马其顿方阵的进一步发展。当公元前197年罗马人面对一支马其顿王国的军队时，他们发现方阵所使用的是长度至少为21英尺的长矛。很显然，前几排所使用的是较短的矛，大约有9英尺，士兵用一㊣只手拿着；第五排的人所使㊣用的则是需两只手持的长21英尺、能够伸过前✅几排刺击的矛。前几排的士兵持盾；而后㊣排的士兵则用双手持长矛，没有盾，而是将一些非常小的盾片吊在横过胸前的一条皮带上。在方阵前㊣5排的后面，还有另外的11排，这些人始终举着长㊣矛，直至㊣需要使✅用的时候。
这种队形肩并肩地前进，其作战效能依㊣靠各种长矛的综合作用；个人在队形中除了持矛和㊣保持队形之外，毫无作用。由于罗马人㊣以短剑战斗，兵与兵之间所需要的空间要比位于方阵之中的㊣士兵大，因此，每个罗✅马人要面对方阵中的两个士兵、10支长矛。据历史✅学家波利比乌（Polybius）描述：“单个人员接近方阵根本无法杀入敌阵，也毫无办法拨开对方的长矛”，因此，这种新的方阵好像能够击败所有对手，因其强大的步兵而给予马其顿人以胜利。
但是，协同良好的罗马步兵轻而易举地就击败了看似无敌的战术改革。联系到罗㊣马人在扎马会战中的胜利，波利比乌曾经指出，详细区分的罗马战术组织使得“每个人都能以个㊣体为单位行动，也能与其同伴共同形成对任✅何方向的正面，距离威胁最近的支队只要采取一个运动便能转过身去面对敌人。由于他们装备的盾牌尺寸宽大，短剑坚韧，经受得住连续的砍击，因此使其既得到了防护，也增强了信心”。这样，罗马人✅可以实施机动，而且如果他们绕开重步兵的长矛的话，那么他们在近战✅中就拥有了绝对优势，特别是对付双手持矛的无盾步兵时，更是如此。
在第㊣一次冲突中，罗马人赢得了步兵战斗的胜利。因为他们在对方方阵尚未排好，一些兵力正在向战场开进途中时，便发起了攻击。但即使在有利条件下，方阵也过于依靠队形的保持，因此他们与罗马步兵对阵从未取胜过。波利比乌指出：“方阵需✅要平坦的地形，不能有诸如沟渠、树丛、山脊和水道等障碍；所有这些均能有效阻碍和割裂这㊣种队形。”当然，方阵✅中的间隙将使罗马的短剑兵能够靠近前㊣来，这对方阵中的㊣重步兵来说，必然导致灾难性的后果。
即便是✅在平坦地形上，实践证明方阵也具有脆弱性。因为，波利㊣比乌写道，“罗马人绝不将自己的战线展开成与敌同等规模，从而使自己的所有军团暴露在敌人方阵✅的正面进攻面前，而是以一部分部队作为预备队，其余部队与敌人㊣交战。之后，无论方阵✅是击败了对手，还是被其对手所击退”，“在乘胜追击逃敌，或当面之敌快速撤退时，方阵都会将自己的混乱队形暴露在敌人面前”。当此种情况发生时，方阵就会位于“他们自己军队的其他部分之后，在此态势下，”罗马人的“预备队在方阵原来据守的位置也就有了足✅够的空间，不再实施正面进攻”，而是“通过在翼侧㊣和后方的侧向运✅动，出现在方阵的翼㊣侧和后方”，在翼侧用短剑和盾牌以近距离格斗对重步兵实施屠杀；而此时，重步兵的队形和武器使他们处于近乎毫无防护的状态。”
这样，罗马人改进后的步兵帮助其在地中海盆地建立起自己的统治。罗马人吸收了马其顿㊣系统的所有优点，并从汉尼拔那里学到了步兵预备队的使用以及将军指挥作战的方法。将军应置身于战斗之外，这样他就能控制预备队，并对会㊣战进行指挥。
不久，罗马人就完善了他们的㊣步兵。其方法是，废除老式“指骨”（Ph✅alan㊣geal）组织的残余，并建立了一种十分合理的协同计划。他们消除了传统三条战线之间的区别，剔除了长矛和较小的第三战线队形。他们可以根据㊣条件允许，将军团内同类重步兵编成或✅多或少的战线。
这种安排与现代师的组织大体相似，步兵大队相当于营，支队相当于连。指挥序列也大体相仿，一支军队由独立的军团组成，而每个下级部队直至百人队的指挥官都置于其上级指挥官的权力之下。
这样，罗马人就创建了一支完全协调的军队，有能力实施机动，并能对其指挥官的命令做出迅速反应。所遗留的指挥官的最大难题是了解战场上的情况，更困难的✅是向下级传递信息。信使、号角和战鼓，只提供了不太可靠的通信手段。尽管如此，罗马人对此还是作了深思熟虑的改进。他们不仅细分了军队的编制体制，而且给各支部队发放了军旗。这就使士兵能够了解他们的位置，并给指挥㊣官提供了了解部队位置的较好机会。直至20世纪便携式电台出✅现，战术指挥的困难一直与当时罗马人所发现的困难基本相同，并因此而削弱了协同。
罗马人细分部队并建立隶属关系确实还带来另一个优点：它给了部属在战斗中发挥主观能动性的真正机会。这种对职业军㊣队的改变，使这种组织的功能在实践上达到了与理论✅上所能达到的程度，而严明的纪律、良好的训练以及经常性的战争实践，确保罗马军队总是能够心想事成。
军团还拥有一些轻步兵、弓箭手、投石手㊣以及比例较小的骑兵。但是，步兵的技能和结构增强了对抗骑✅兵的能力。因为优异的协同能力使军队的一部分，军团或步兵大队，能够以机动保护翼㊣侧，而且良好的细分✅建制允许指挥官分配一支或若干部队保卫两翼。由于列阵重步兵能够制止列阵重骑兵的冲锋，所以罗马指挥官对翼侧的顾虑很小。
罗马军队在每次停留时间较长时都要有掘壕的正规程序，为部队的供应和补给提供了良好的条件。颇有章法而又持续不断的作战，使罗马人能够完全支持这种以职㊣业军队和彻底、稳重的战争方法㊣所进㊣行的战争。